EEROS

EEROS besteht aus drei eng verzahnten Baublöcken. Das Control System erlaubt es, mit Hilfe fertiger Baublöcke wie Integratoren, Filter oder Verstärkern eine effiziente und flexible echtzeitfähige Steuerungssoftware zu realisieren. Das Safety System sorgt dafür, dass sich die Software stets in einem definierten Zustand befindet und überwacht kritische Ein- und Ausgänge. Als drittes übernimmt der Sequenzer die übergeordnete Ablaufsteuerung. Selbstverständlich kann EEROS auch mit ROS interagieren.

https://eeros.org/