Prof. Dr. Urs Graf

EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik

+41 58 257 33 24urs.graf@ost.ch

Curriculum Vitae

Laufbahn

Seit 1997   Wissenschaftlicher Mitarbeiter im TT an der NTB
1995 - 1996        Aufenthalt in Japan als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Kyoto Institute of Technology, mehrere Publikationen
1991 - 1994Doktorat am Institut für biomedizinische Technik der ETHZ und UNIZ, Thema: Time-Resolved Fluorescence Spectroscopy 
1986 - 1990Studium der Elektrotechnik an der ETHZ

Fachliche Schwerpunkte

  • Embedded Systems, Betriebssysteme, Echtzeit, Compiler, FPGA, System-on-Chip Ich biete Kurse für externe Firmen an im Bereich - C/C++ - Linux, Kernel-Development - Yocto

Lehrtätigkeit

  • Embedded Systems
  • Betriebsysteme
  • FPGA
  • System-on-Chip
  • Compiler
Verfasser/inTitelJahrArt der Arbeit
Michael Bollinger Automated Testing 2023Bachelorarbeit
Thomas Heeb,
Micha Randegger 		Plattform für Farmrobotik 2023Bachelorarbeit
Emir Krnolic Remotely Managing Sensor Nodes 2023Masterarbeit
Marco Fassl Genauere Orientierungsdaten durch Kamerasystem 2022Bachelorarbeit
Chris Rüttimann Automatisches Testsystem für echtzeitfähige Linux-Images 2021Bachelorarbeit
Moritz Lammerich Deep AMP 2021Masterarbeit
Sebastian Amann Linux network interface for Ethernet over RS485 2021Bachelorarbeit
Patrick Kohler,
Remo Schelling 		Pneumatischer Frequenzanalyzer 2021Bachelorarbeit
Messmer Martin Skalierbare Steuerungsarchitektur 2020Masterarbeit
S. Fink Analysis and Optimization of a Data Acquisition Tool 2019Masterarbeit
Raphael Hidber,
Marco Rechsteiner,
Ricardo Stillhard 		Entwicklung von Swarm Bots für ein Artwork 2017Bachelorarbeit
Martin Messmer,
Christian Schmid 		Streaming Bridge 2017Bachelorarbeit
Simon Fink,
Samuel Kranz,
Leo Kühnis 		Stereovision-System auf der Basis des Zynq FPGA 2016Bachelorarbeit
Eric Breitenstein,
Thomas Rastija 		Steuerungs-Software eines schnellen Hochpräzisionsroboters basierend auf EEROS 2015Bachelorarbeit
Marco Tinner Hardware Acceleration 2014Bachelorarbeit
Martin Züger Universal FPGA device interface for realtime Linux 2014Bachelorarbeit
Fabio Bucher Effizientes Real-Time Betriebssystem für Robotik-Software 2013Bachelorarbeit

Roboter als Barkeeper

News

Mechatronik-Studierende der OST haben ihre Roboter präsentiert, die sie im ersten Studienjahr entwickelt haben. Zwei Roboter von zwei Teams mussten gemeinsam eine Aufgabe lösen. Das bekannte «Systemtechnik-Projekt» wurde in dieser Form zum letzten Mal durchgeführt. Ab Herbst wird es mit dem neuen REAL-Projekt ersetzt: Der Ansatz des Project-Based-Learnings bleibt erhalten, die Studierenden bekommen aber keine Aufgabe vorgesetzt, sondern können während vier Semestern eine eigene Idee umsetzen.

Präsentation Systemtechnikprojekt

Event

20.08.2024

flink

Projekt

flink enables any processors running Linux to communicate with an external FPGA (Field Programmable Gate Array) over a serial interface, e.g. PCI or SPI.

EEROS

Projekt

EEROS steht für Easy, Elegant, Reliable, Open and Safe Real-Time Robotics Software Framework. Es bietet eine einzigartige Softwarearchitektur, um präzise und sichere Roboter zu steuern.

deep

Projekt

deep ist eine Crossentwicklungsplattform für Java und ist Open-Source. Java bytecode wird von unserem Compiler direkt in Maschinensprache übersetzt. Zudem beinhaltet deep auch eine einfache Laufzeitumgebung mit Scheduler und Speichermanagement.

EEDURO - Low Cost EEROS Roboter Familie

Projekt

EEDURO, die EEROS Education Robot Platform, ist eine Low-Cost Roboterfamilie für die Ausbildung sowie auch die kommerzielle Nutzung. Das Mechanik- sowie das Elektronik-Design wurden an der OST realisiert und sind offen verfügbar . Der Roboter kann mit dem EEROS Framework programmiert werden.

OFA Radmodule

Projekt

Im Rahmen eines Studentenprojekts wurde für das Open Source Field Automation Projekt OFA Radmodule entwickelt und als Testgerät aufgebaut.

Sechsachsiger Ausbildungsroboter

Projekt

Der sechsachsige Ausbildungsroboter zeigt einen Anwendungsfall für unser Roboterbetiebssystem EEROS.

Omnidirektionaler Roboter mit Schwenkräder

Projekt

Ein omnidirektionaler mobiler Roboter mit aktiven Schwenkräder wurde entwickelt, um die Dynamik und die Eigenschaften von solchen Räder zu zeigen.

Autonomous And Interactive Office Chair

Projekt

Die OST entwickelte für den international renommierten Künstler Urs Fischer neun autonom agierende Bürostühle, die untereinander und mit Publikum interagieren.

Parallel SCARA

Projekt

Demonstrationsroboter für die Firma ASS AG. Der Roboter balanciert einen Stab und wurde Hillfe von unserem Roboterbetriebssystem EEROS programmiert.

Medizinroboter Neurologischer Gangtrainer

Projekt

Die OST entwickelte zusammen mit der ZHdK, der ZHaW und der ABILITY Switzerland AG (heute medica Medizintechnik GmbH) einen Gangtrainer, der die Interaktion zwischen Mensch und Maschine im neurologischen Gangtraining revolutioniert.