Forschungsprojekt
OFA Radmodule
Im Rahmen eines Studentenprojekts wurde für das Open Source Field Automation Projekt OFA Radmodule entwickelt und als Testgerät aufgebaut.
Mit der OFA- Technologie stellen wir sicher:
- Freien Zugang zu nicht-proprietären Technologien
- standardisierte und auswechselbare Komponenten
- Vorhandene und getestete Lösungen (integrationsbereit)
- Wiederverwendbare Komponenten und Technologien
In dem Projekt wurde ein erstes Radmodul für landwirtschaftliche Anwendungen entwickelt und hergestellt, das:
- auf dem Feld und auf Äckern fahren kann.
- je zwei Motoren mit Antrieben und alle Komponenten zum Lenken und Fahren besitzt.
- über mehrseitige Montageplatten verfügt, so dass es an jedem Fahrgestell befestigt werden kann.
- einfach mittels zwei Kabeln zu verbinden
- beliebig viele Räder kombiniert werden können.
In der Studentenarbeit wurden folgende Arbeiten durchgeführt:
- Auslegung eines drehbaren Antriebsmodul mit modularer Bauweise
- Planung Antriebe, Elektronik und Schnittstellen
- Konstruktion und Montage
- Steuerungssoftware mit Radkinematik und flexibler Einbindung beliebiger Anzahl von Radmodulen
- Ansteuerung über Fernbedienung
- Navigationssystem einbinden
Studenten:
Micha Randegger
Thomas Heeb
Laufzeit: 01.10.2022 - 30.09.2023
Kooperation:
Hochschule für Agrar-, Forst- und Lebensmittelwissenschaften HAFL, Martin Bauer
Projektteam:
Prof. Dr.-Ing. Matthias Scholer
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Systemtechnik
+41 58 257 34 89matthias.scholer@ost.ch
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Prof. Dr. Urs Graf
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik
+41 58 257 33 24urs.graf@ost.ch
![](/fileadmin/_processed_/2/5/csm_ursgraf_portrait_c7cef777b6.jpg)
Prof. Dr. Katrin Lohan
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeInstitutsleiterin, Prof. Robotik, Profilleiterin Mechatronics and Automation
+41 58 257 33 87katrin.lohan@ost.ch
![](/files/_processed_/a/1/csm_lohan_katrin_0547fff263.jpg)
Romano Hauser
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeWissenschaftlicher Mitarbeiter
+41 58 257 31 54romano.hauser@ost.ch
![](/fileadmin/_processed_/e/3/csm_romano_hauser_c4077a4264.png)
Beteiligte Institute
![](/fileadmin/dateiliste/3_forschung_dienstleistung/institute/ems/bilder/kompetenzen/robotik_u._automatisierung/ofa_radmodul.png)
![](/fileadmin/dateiliste/3_forschung_dienstleistung/institute/ems/bilder/kompetenzen/robotik_u._automatisierung/ofa_rover_prototype.jpg)
![](/fileadmin/dateiliste/3_forschung_dienstleistung/institute/ems/bilder/kompetenzen/robotik_u._automatisierung/ofa_rover_concept.jpg)