Control Theory

Unsere Spezialisierungen und Kompetenzen

Regelungstechnik ist eine faszinierende Disziplin, die sich mit der Steuerung und Regelung von dynamischen Systemen beschäftigt. Von der Temperaturregelung eines Raumes bis hin zur Präzisionssteuerung von Industrieanlagen - überall, wo Systeme kontrolliert werden müssen, spielt Regelungstechnik eine entscheidende Rolle. Unsere Expertise liegt darin, diese komplexen Systeme zu analysieren, mathematische Modelle zu entwickeln und intelligente Regelungsstrategien zu entwerfen.

Dynamische Systemmodellierung und Analyse

Wir beschäftigen uns mit der Modellierung von Systemen. Durch die Erstellung mathematischer Modelle kann das Verhalten von Systemen vorhersagt und analysiert werden. Diese Modelle sind die Grundlage für effektive Regelungsstrategien oder anspruchsvolle Simulationen. Unsere Arbeit auf diesem Gebiet ist zum Beispiel in den VR-Simulator von Loft Dynamics eingeflossen.

Entwurf und Implementierung von Regelungssystemen

Die Entwicklung von maßgeschneiderten Regelungsstrategien ist unsere Stärke. Von klassischen PID-Reglern bis hin zu modernen Methoden wie modellprädiktiver Regelung arbeiten wir daran, Systeme stabil, effizient und präzise zu regeln. Diese Expertise setzen wir in verschiedensten Anwendungsbereichen gewinnbringend ein. Besonders bei komplexen regelungstechnischen Problemen sind wir als Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Industrie bei unseren Projektpartnern gefragt.

Smart Grid Analysen und Implementierungen

Das Stromnetz durchgeht eine fundamentale Veränderung zu dezentraler Erzeugung und in Zukunft wird deutlich mehr Regelung und Optimierung nötig sein um einen ökonomischen sowie fehlerfreien Betrieb zu garantieren. An der OST haben wir die notwendige Expertise im Bereich der Stromnetze, Optimierung und Regelung, um die Transformation unserer Energieversorgung aktiv mitzugestalten. Dabei decken wir von der Theorie bis zur Implementierung alle wichtigen Teilbereiche ab.

Industrielle Anwendungen

Unsere Expertise im Bereich Regelungstechnik erstreckt sich auf eine Vielzahl von Branchen, einschließlich Automatisierung, Robotik, Energie und Fertigung. Wir arbeiten daran, innovative Lösungen zu entwickeln, um die Effizienz und Leistung in industriellen Prozessen zu steigern.

Regelung von Mehrgrössensystemen

Die Regelung eines komplexen Systems erfordert die genaue Messung und Schätzung des Systemzustands. Für die Schätzung ist es nützlich, Daten mit verschiedenen Sensorsystemen zu erfassen und miteinander zu verarbeiten. Das ICOM bietet Unterstützung, Regler zu Mehrgrössensystemen «aus einem Guss» zu generieren, z. B. mit H2- oder H∞-Methoden.

Ansprechperson: Prof. Dr. Markus Kottmann

Prof. Dr. Lukas Ortmann

ICOM Institut für Kommunikationssysteme Professor for Control Systems

+41 58 257 16 98 lukas.ortmann@ost.ch

Prof. Dr. Markus Kottmann

Studiengang BSc Electrical and Computer Engineering Studiengangsleiter, Professor for Control Systems

+41 58 257 45 59 markus.kottmann@ost.ch

Claudio Stucki

ICOM Institut für Kommunikationssysteme Wissenschaftlicher Mitarbeiter

+41 58 257 42 20 claudio.stucki@ost.ch

Bruno Vollenweider

ICOM Institut für Kommunikationssysteme Wissenschaftlicher MA II, Sektorleiter Komplexe Regelung

+41 58 257 46 99 bruno.vollenweider@ost.ch