VoiceControl

Die Steuerung eines Roboters über einen Computer oder eine Fernsteuerung ist nicht in allen Einsatzbereichen eine optimale Option. Eine Bedienung über eine Fernsteuerung ist oft im Funktionsumfang eingeschränkt und blockiert die Hände des Bedieners.

Aus diesen Gründen wurde das Projekt VoiceControl als OST-internes Forschungsprojekt lanciert. Im Rahmen des Projektes wurde eine experimentelle Sprachsteuerung für den vierbeinigen Laufroboter SPOT von BostonDynamics entwickelt. Dank modernster AI-basierter Spracherkennung ist es möglich, Sprachbefehle des Bedieners in Echtzeit zu transkribieren und interpretieren. Diese Sprachbefehle werden anschliessend mit den Fähigkeiten des Roboters abgeglichen. Sofern der Roboter in der Lage ist den geforderten Befehl auszuführen, wird dies dem Bediener mitgeteilt und der Roboter startet mit der ihm aufgetragenen Aufgabe.

In Zukunft soll das System VoiceControl auf unterschiedlichste Roboterplattformen und Systeme erweitert werden, um Bediener die Interaktion mit Robotischen Systemen zu vereinfachen und sie intuitiver zu gestalten.