Stereo-Vision

3D-Tiefenberechnung durch Stereo-Vision Stereo-Vision ist ein bewährtes Verfahren zur Bestimmung der Tiefe von Objekten. Dabei werden die korrespondierenden Pixel in den Bildern identifiziert, was zu einer horizontalen Disparität führt. Für jedes Pixel im Bildpaar wird die Tiefenschätzung einzeln berechnet, indem für jede Disparität eine Punktzahl berechnet wird, welche die Ähnlichkeit der nahen Umgebung um das Pixel bei entsprechender Verschiebung bewertet. Als Ergebnis wird die Disparity mit der höchsten Punktzahl verwendet. Für ein einzelnes 3D-Bild bei 192 Disparities und 2-Megapixel Bildauflösung sind rund 400 Millionen solcher Punktzahl-Berechnungen notwendig.

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