Forschungsprojekt

Hardware Accelerated Human Pose Estimation

Human Pose Estimation (HPE) erkennt ein kinematisches Modell des menschlichen Körpers aus Bilddaten. Das Interdisziplinäre Zentrum für Künstliche Intelligenz (ICAI) an der OST hat das bekannte HPE Netzwerk OpenPose weiterentwickelt und rechnerisch effizienter gemacht. Mitarbeitende des IMES Institut für Mikroelektronik, Embedded Systems und Sensorik haben das ICAIPose auf einer FPGA-Hardware beschleunigt.

Mitarbeitende des IMES haben das ICAIPose-Projekt erfolgreich auf dem Edge FPGA Kria KV 260 von AMD-Xilinx implementiert. Durch die Übertragung des ICAIPose von herkömmlichen Grafikkarten auf ein FPGA konnte der Aufwand für den Betrieb des Netzwerks minimiert werden, ohne die Performance zu beeinträchtigen. Das IMES hat nicht nur die technische Realisierbarkeit dieses Vorhabens demonstriert, sondern auch die potenziellen finanziellen und praktischen Vorteile einer FPGA-basierten Lösung im Vergleich zu herkömmlichen GPU-basierten Ansätzen ermittelt.

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Kira KV260 Board