Automatische Inspektion von Schweissnähten

Entscheidend für die Qualifikation von Rohrverbindungen sind im Wesentlichen zwei Parameter: Der Wandversatz (1), also der Versatz zwischen dem linken und rechten Rohr und das K-Mass (2). Beide Parameter lassen sich mittels Bildaufnahme und Bildverarbeitung ausmessen. Während dem Forschungsprojekt hat sich gezeigt, dass eine Gegenlichtaufnahme hierfür am besten geeignet ist. Mittels X-Achsen Motor wird die optimale Lage der Kamera angefahren, um dann die Bildaufnahme zu starten. Die Bildverarbeitungssoftware wertet anschliessend die Bilder aus.

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