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Development of Four-Legged Walking Robot Integrating Simulation and Reinforcement Learning

Studiengang
MSE Technik und IT
Art der Arbeit
Masterarbeit
Verfasser/in
Michael Schneeberger
Referent/in
Hannes Badertscher
Experte
Gabriel Sidler / Teamup Solutions AG, Zürich
Partner
ICAI, OST Rapperswil, SG
Jahr
2024
Arbeit als PDF
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