Analysetool für Torque Sensor Unit

Servolenkungen unterstützen den Lenker eines Automobils. Die für die Steuerung notwendigen Kräfte müssen nicht allein vom Lenker aufgebracht werden. Sie stammen zum grösseren Teil vom Servosystem. In dieser Arbeit wurde für die ThyssenKrupp Presta Steering AG, einem führenden Hersteller von Lenksystemen, ein Prüfsystem für den Momentensensor, der als Teil des Servosystems die vom Lenker erzeugten Momente misst, entwickelt. Das Prüfsystem besteht aus zwei Teilen. Die Bedienung erfolgt über eine Android App auf einem Tablet. Diese App verbindet sich mit Bluetooth zum zweiten Teil, einem auf der Basis eines Microcontroller Boards entwickelten Gateways, welches an der Schnittstelle des Sensors angeschlossen wird. Der Sensor und das Gateway kommunizieren nach einem vom Sensorhersteller gegebenen proprietären Protokoll. Das Prüfsystem erlaubt die schnelle und kostengünstige Überprüfung bereits eingebauter Sensoren.