Open Field Automation OFA
Die Ostschweizer Fachhochschule OST, die Hochschule für Agrar-, Forst- und Lebensmittelwissenschaften HAFL und die Fachhochschule Graubünden FHGR planen die Lancierung von Open-Source-Hardware- und Softwaremodulen, die für eine flexible und kostengünstige Feldautomatisierung, z.B. im Biolandbau, benötigt werden.
Die Module lösen grundlegende Funktionen bei der automatisierten Agrarbewirtschaftung und können auf einer offenen Plattform kombiniert werden. Die Plattform ist die Basisoberfläche für beliebige Anwendung.
Mit der OFA-Technologie stellen wir sicher:
- Freien Zugang zu nicht-proprietären Technologien
- standardisierte und auswechselbare Komponenten
- Vorhandene und getestete Lösungen (integrationsbereit)
- Wiederverwendbare Komponenten und Technologien
Mehr Informationen finden Sie auf der OFA-Webseite.
OFA Konzept
Das Hauptziel ist koordinierte Bereitstellung Hardware- und Software-Modulen. Das Konsortium mit einer aktiven Community bildet das Steuerorgan, welches die Technologien und dazugehörigen Schnittstellen definiert. Mitglieder können Unternehmen, Universitäten und Private sein, die gemeinsam die Technologie vorantreiben wollen.
Die Module sind open-source und das Wissen ist für jeden ersichtlich. Systemhersteller implementieren die Module in neue Maschinen. Im Einsatzgebiet werden diese auf Nutzertauglichkeit getestet und laufend verbessert. Die Optimierungen und Neuerungen fliessen wieder in das OFA-Portfolio zurück.
Das öffentliche Wissen erlaubt es Unternehmen, die Produkte zu bauen und weitere Geschäfte anzubieten. Hersteller können ihre Dienste oder Module verkaufen. Das Netzwerk ermöglicht Roboterentwicklern den passenden Partner in der Nähe zu finden.
Radmodule
In einem ersten Projekt wurde ein Radmodul für landwirtschaftliche Anwendungen entwickelt und hergestellt. Es besitzt folgende Eigenschaften:
- Je nach Bereifung feld- und ackertauglich oder strassentauglich
- Traglast von 150-200 kg
- Antrieb rein elektrisch (48V Spannung), Speisung über Batterie möglich.
- Aktiv geregelte Lenkung (+/- 135°) und geregelte Radmotoren.
- Mehrseitige Montageplatten erlaubt beliebige Montage an einem Fahrgestell.
- Anschlüsse mittels zwei Kabel: Leistungskabel und Steuerungskabel mit CAN-Busleitung.
- Die Software erlaubt eine beliebige Anzahl von Rädern in beliebiger Montagereihenfolge. Die Räder werden perfekt gesteuert.
