Prof. Dr. Agathe Koller

Im Rahmen eines Forschungsprojektes und in Kooperation mit der ETH entwickelt das ILT eine umfangreiche Inline-Sensorik für die direkte Inspektion der Gläserproduktion und die Aufrechterhaltung der Produktqualität durch Künstliche Intelligenz.

Das ILT hat in enger Zusammenarbeit mit der Rollomatic SA, in Le Landeron, für das Swiss Cobotic Competence Center (S3C) in Biel eine mobile, kollaborative Robotik-Plattform aufgebaut. Die Plattform ist in der Lage, in enger Kollaboration mit Menschen, innerhalb einer Produktion autonom Bauteile zwischen verschiedenen Maschinen zu transportieren und gleichzeitig on-board Inspektionen durchzuführen, was z.B. in der flexiblen Intralogistik seinen Einsatz findet.

Durch die Möglichkeit der flexiblen Intralogistik können Bauteile autonom innerhalb der Produktion zwischen den Maschinen transportiert werden.

Das ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik hat in Zusammenarbeit mit bestsmile, dem Schweizer Marktführer für Zahnkorrekturen, eine Sondermaschine für die Zahnspangenherstellung entwickelt. Durch diese Digitalisierung produziert bestsmile heute in grösseren Volumen und arbeitet noch effizienter.

Entwicklung eines Messsystems zur Vorhersage eines möglichen Ausfalls von Anlagenkomponenten in der Sortierlogistik (Predictive Maintenance).

Wir unterstützen Firmen bei der Evaluation und Implementierung kollaborativer Robotiklösungen. Unsere Kompetenzen umfassen das Design automatisierter Robotikanlagen, Simulation und Programmierung von kollaborativen Robotern (CoBots) sowie Bildverarbeitung und Mensch-Maschinen-Schnittstelle.

Automatisiertes Extraktionssystem für die Analyse von, auf Filterpapierkarten aufgetragenen und getrockneten, Blutproben (DBS „dried matrix spots“).

Neuartiger Assemblierprozess für mikrofluidische Komponenten zur Analyse von kleinen Probenmengen in der Diagnostik und Pharmazie.

Das ILT und weitere Institute der OST arbeiten zurzeit am Aufbau einer Smart Factory im neuen Techpark. Ein Highlight wird dabei die vollautomatische Fertigungszelle für kundenspezifisch gestaltete Unihockeybälle.

3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert für die Architektur und Bauindustrie.

Prozessstation zum Ablösen photovoltaischer Zellen von der Trägerfolie zur späteren Weiterverarbeitung für das Aufbringen der Solarelemente auf Textilien.

Kostengünstiges, cascadierbares Linearantriebssystem für den Einsatz in der Laborautomation und ähnlichen Anwendungsgebieten.

Energieeinsparung, Systemdiagnose und erweiterte Regelstrategie in der Heizbrenneranwendung durch den Einsatz einer Echtzeitsimulation der Pumpenanlage.

Fortschritte in der Robotertechnologie tragen dazu bei, dass sich Roboter zunehmend in praktisch allen Industriezweigen durchsetzen. Welche Entwicklungen zu erwarten sind, wird in diesem Interview beleuchtet.

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert. In den ETH-Labors wird damit getestet, welche Vorteile 3D-gedruckte Bauteile bringen können.