Prof. Dr. Dejan Šeatović

ISF Institut für intelligente Systeme und Smart FarmingLeiter Kompetenzbereich Intelligente Systeme

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Fachliche Schwerpunkte

  • Messtechnik, Mechatronik, Smart Farming, Feldrobotik, Software, Geodätische Messtechnik und Photogrammetrie
Verfasser/inTitelJahrArt der Arbeit
Robin Ehrensperger A Camera to Screen Calibration Algorithm 2024Projektarbeit
Luka Vucic Automatische Sensorpositionierung auf dem Messarm 2024Bachelorarbeit
Aris Tsanas Collaborative Underwater Robot Navigation 2024Bachelorarbeit
Julian Maritz Entwicklung und kalibrieren einer GNSS RTK Vorrichtung für den Einsatz auf Konsumerdrohnen 2024Studienarbeit / Semesterarbeit
Joel Silvio Leuenberger Konzeptstudie für eine Elektro-optische Vorrichtung 2024Bachelorarbeit
Severin Weiss Realisation of an Automatic Hot-water Weed Treatment System 2024Masterarbeit
Ali Tastan Smart Gripper 2024Studienarbeit / Semesterarbeit
Jan-Mischa Jezerniczky Spot-Extension: Weiterentwicklung einer intelligenten Spritze 2024Studienarbeit / Semesterarbeit
Waleed Madi Advanced AHRS System 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Daniel Gubser Autonomous Racing Car 2023Projektarbeit
Tobias Meier Cooperative Unmanned Vehicle System 2023Bachelorarbeit
Noah Fluri Differential Drive Vehicle 2023Bachelorarbeit
Nico Bossart GNSS Lightweight Logging Module 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Tobias Meier Implementation eines Navigations- und Lokalisierungssystems für das Raupenfahrzeug ROVO 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Severin Weiss Plant Object Detection using Faster R-CNN in Agriculture Meadow 2023Projektarbeit
Rafael Blöchlinger Realisation eines Drehtisches für 3D Messungen 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Waleed Madi Vision Based Local Positioning System LPS 2023Bachelorarbeit
Patrick William Zellweger Amodal 3D Object Detection with Microsoft Hololens2 for Industrial Object Domain 2022Projektarbeit
Florin Kümin Autonomous Exploration and Mapping of Dynamic Environments in Color 2022Masterarbeit
Tobias Gutmann Calibration Procedure for Laser Triangulation Systems 2022Projektarbeit
Severin Weiss Deep Neural Network Autoencoder for Agriculture Meadow 2022Projektarbeit
Gian Grob Eagle Eye II, a RGB Camera System for an UAV 2022Bachelorarbeit
Silas Müller Entwicklung einer Messmaschine 2022Bachelorarbeit
Daniel Gubser High-Resolution Camera for Optimal UAV Image Acquisition 2022Projektarbeit
Ivo Federer High-Speed & High-Resolution Tunnel Surveying System 2022Bachelorarbeit
Cédric Niklaus Low-Cost, High-Precision AHRS 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Philip Zellweger Precise and robust GPS / INS based outdoor localisation 2022Projektarbeit
Florian Plüss Prüfstand für Führungssysteme 2022Bachelorarbeit
Philip Zellweger Real-time capable stereo-vision based 3D object detection 2022Projektarbeit
Robin Hartman Sensor System for Excavator Tasks Monitoring 2022Bachelorarbeit
Marco Betschart Steuerung einer Biozid Feldspritze 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Michael Scherrer WeedEraser: Konstruktive Optimierung 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Dominic Diedenhofen Graphischer Benutzerinterface auf QT Basis für die Steuerung des WeedErasers  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Nicolas Wirz Instrument Landing System (ILS) for low-cost UAVs  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Florin Kümin Integration of Subsystems and Improvement of the Weederazer 2021Projektarbeit
Maiko Fässler Kalibration einer hochpräzisen Messzelle auf Beckhoff SPS Basis 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Maik Kunkel Machbarkeitsstudie der grundlegenden Funktion eines Laserscanners mit OpenCV 2021Projektarbeit
Damian Schori Mapless Navigation: A reinforcement learning approach 2021Masterarbeit
Florin Kümin Simulation of Autonomous Exploration and Mapping on SPOT 2021Projektarbeit
Stephan Kläy SPOT-Extension: Bohrapplikation 2021Bachelorarbeit
Sebastian Suter SPOT-Extension: Entwicklung einer intelligenten Spritze 2021Bachelorarbeit
Dominic Diedenhofen SPOT-Extension: Entwickung eines neuartigen Perzeptionssystems 2021Bachelorarbeit
Benjamin Eggimann Towards reliable Rumex detection from areal images 2021Masterarbeit
Robin Ehrensperger Untersuchung der Auswirkung der Drohnenvibration auf die Bildqualität  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Robin Ehrensperger Walking Module for SPOT 2021Bachelorarbeit
Andreas Eberhard AR/MR im Management Consulting 2020Bachelorarbeit
Julien Aymon Cycloid 2020Bachelorarbeit
Matthias König Integration des Scararoboters in die WeedEraser Platform 2020Bachelorarbeit
Yannik Beda Fuster Messzelle in einem Industrie 4.0 Umfeld 2020Bachelorarbeit
Silvio Cima Realisation einer experimentellen Anlage für automatische Reagenzgläsererkennung 2020Bachelorarbeit
Silvio Bastianelli Steuerung eines Messarms 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Leonhard Raschein Totalstation 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Matthias König Weed Detection 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Kittelmann WeedEraser 2020Bachelorarbeit
Philip Zellweger WeedEraser -- Präzise, GNSS gestützte Navigation eines autonomen Fahrzeugs 2020Bachelorarbeit
Nathanael Fellberius WeedEraser 3 - Eagle Eye 1 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Gilgames Camenisch WeedEraser 3 - Treatment Arm 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Lucian Sebastian Perler Aufbau einer vollautomatischen Qualitätsüberwachung beim Spritzgiessen 2019Masterarbeit
Angela Lauchenauer Entwurf und Entwicklung eines Prototyps zur Detektion von Eisenbahnschwellen 2019Bachelorarbeit
Remo Büchi Entwurf und Realisation eines adaptiven Stereokamerasystems 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Louis Sonder Inbetriebnahme und Analyse eines ToF-Sensors 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Siro Canello Integration und Charakterisierung einer optoelektronischen Messvorrichtung 2019Bachelorarbeit
Domenico Giovanni Capelli Internet der Dinge (IoT): Der intelligente Toaster 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Damian Schori Using Fully Convolutional Networks for Rumex Obtusifolius segmentation and detection 2019Projektarbeit
Patrick William Zellweger WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für Ampferbehandlung 2019Bachelorarbeit
Florian Eisenring WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für die Ampferbehandlung 2019Bachelorarbeit
Domenico Giovanni Capelli Weiterentwicklung und Inbetriebnahme einer Messzelle 2019Bachelorarbeit

Broad Leaved Dock Control

Goal: Automated weed detection and treatment with robots using a 5G mobile network for the data transfer

Robotik in der Landwirtschaft

Erforschung der Möglichkeiten der Vollautomatisierung in der Nahrungsmittelproduktion und allgemeine landwirtschaftliche Aufgaben wie die Erkennung, -Lokalisierung und Behandlung von Unkraut.

Big Data und 5G in der Landwirtschaft

Fünf Partner bündeln ihre Kompetenzen für eine nachhaltige Zukunft der Schweizer Landwirtschaft, Medienmitteilung vom 30. März 2021

Mit heissem Wasser gegen Unkraut

Zwei Absolventen der HSR haben ihre Bachelor-Arbeit der Bodenbewirtschaftung der Zukunft gewidmet. Gemeinsam haben sie einen Golfwagen in Zusammenarbeit mit Agroscope zu einem automatischen Unkraut-Vernichter aufgerüstet. Das Landwirtschafts-Forschungszentrum des Bundes verfolgt die Idee mit dem Prototyp der Studierenden nun weiter.