Präsentation Systemtechnik-Projekt

Jeweils zwei Roboter von verschiedenen Standorten müssen in Kooperation eine gemeinsame Aufgabe erfüllen. Selbstverständlich dürfen die Teams die vielfältige Infrastruktur der OST nutzen und werden von Mitarbeitenden und Dozierenden begleitet.

Aufgabe 2022/2023

Das Leuchtfeuer auf einem Leuchtturm ist defekt. Zwei Roboter holen das defekte Feuer in der Form einer schwarzen Kugel vom Turm und deponieren es an einem vorgegebenen Lagerplatz. Das neue Leuchtmittel (gelbe Kugel) befindet sich an einer zweiten Lagerstelle. Der erste Roboter tauscht das Leuchtmittel auf dem Turm aus, der zweite ist zuständig für den Transport über mindestens zwei Drittel der Turmhöhe und den Zugriff auf die Lagerplätze.