Allgemeines Projekt
Demonstrationsroboter für die Firma ASS AG. Der Roboter balanciert einen Stab und wurde Hillfe von unserem Roboterbetriebssystem EEROS programmiert.
Dieser SCARA-Roboter wurde im Auftrag der Firma ASS AG erstellt, welche ein Demonstrationsobjekt für Messen mit den firmeneigenen Kronenrädern wünschten. Um sowohl die Genauigkeit dieser Getriebeart wie auch die Belastbarkeit aufzuzeigen, kann der Roboter ein invertiertes Pendel balancieren sowie auch mit 120 m/s2 beschleunigen.
Laufzeit: 07.08.2015 - 07.08.2017
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik
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