Allgemeines Projekt

Messroboter - Xtralis AG

Die Firma Xtralis AG produziert effektivste, fortschrittlichste Bewegungsmelder mit grosser Reichweite und schmalem Erfassungsbereich auf dem Markt der Einbruchsmelder. Die PIR-Melder (passive infrared) der ADPRO PRO-Modellreihe erkennen menschliche Ziele auf eine Entfernung von bis zu 150 Meter. Die Geräte sind mit teleskopartigen Präzisionsglasspiegeloptiken und digitaler Signalverarbeitung ausgestattet und garantieren eine kontinuierliche, lückenlose Abdeckung.

RoboJig 1-3

Zur Qualitätskontrolle dieser Vorhangmelder wurde in Zusammenarbeit mit der Firma Xtralis AG aus Uznach und der Firma Geting AG aus Oberglatt innerhalb eines halben Jahres ein fünfachsiger Messroboter konzipiert und geschaffen. Dabei planten Mitarbeiter des Instituts EMS die Konstruktion, das Antriebskonzept, die elektrische Verkabelung mit Schaltschrank, die Fertigung diverser mechanischer und elektronischer Komponenten, die Maschinensicherheit, sowie ein Fernwartungskonzept. Vereinzelte Komponenten wurden an der NTB gefertigt und die eingesetzte Steuerung (SPS, NC), sowie die Schnittstelle zur eingesetzten Testsoftware, wurden programmiert.

Nach erfolgter Montage des Prototyps an der NTB und dessen erfolgreicher Inbetriebnahme bei der Getting AG, sind von der Firma Xtralis AG zwei weitere Roboter bei der NTB bestellt worden. Diese wurden ebenfalls an der NTB montiert und aufgebaut. Die Roboter wurden gemäß den elektrischen Sicherheitsvorschriften durch Elektrosuisse kontrolliert und zertifiziert. Nach Abnahme durch die Xtralis AG wurden die Roboter in die Produktionsanlage nach China versendet. Nach einem Jahr Arbeit und der Fertigung von 3 Messrobotern erfolgte der Technologietransfer zur Xtralis AG. Mittlerweile erledigen die Messroboter die Endkontrolle der ADPRO PRO-Modelle in China.

Komponentenauszug

  • Beckhoff IPC (Windows7) inkl. TwinCAT-3-Runtime (SPS, NC) als Steuerung
  • Festo PL Raumportal (3-Achsen; inkl. Servomotoren und Motorcontroller)
  • Faulhaber DC-Drives (2 Achsen)

 

Laufzeit: 07.08.2016