Forschungsprojekt
VIRAS - Selbständig im Supermarkt einkaufen dank eines autonomen Einkaufswagens
VIRAS steht für “Visually Impaired Robot-Assisted Shopping”. Im interdisziplinären Projekt wird ein autonomer Einkaufswagen für blinde und sehbehinderte Personen entwickelt und getestet. Gleichzeitig wird dessen Potenzial und Weiterentwicklungsmöglichkeiten im Einsatz für ältere Menschen oder Menschen mit Einschränkungen in der Mobilität beim Einkaufen beurteilt. Dazu führt das Team vom IAF eine Bedürfnisanalyse gestützt auf schriftlichen Fragebögen, sowie Einzelinterviews und Fokusgruppen durch.
Das selbständige Einkaufen im Supermarkt ist für Menschen mit Sehbehinderungen und Menschen mit anderen körperlichen Einschränkungen von grosser Bedeutung. Es zählt zu den instrumentellen Alltagsaktivitäten (IADL) mit denen funktionelle Gesundheit gemessen werden kann und mit denen Autonomie einhergeht.
In Kooperation mit verschiedenen Blindenverbänden der Schweiz wurde vom Institut für Laborautomation und Mechatronik der Prototyp eines autonom fahrenden Einkaufswagens entwickelt, der sehbehinderte Personen und Blinde unterstützen soll selbständig im Supermarkt einzukaufen. Der Einkaufswagen ist mit Sensoren und Lautsprechern und einem Motor ausgestattet.So soll der Einkaufswagen Nutzende unter anderem darin unterstützen im Supermarkt zu navigieren, Produkte im Regal zu erkennen und Produkte und Kassen anzufahren. Ausserdem trackt der Einkaufwagen die Hand des oder der Nutzenden und gibt akustische Hinweise, damit diese das gewünschte Produkt im Regal auswählen können.
Auch ältere Menschen könnten von dem autonomen Einkaufswagen profitieren. Zum Beispiel, wenn sie grössere funktionale Einschränkungen, wie eine geminderte Mobilität, haben. Um den Einkaufswagen also auch für bestimmte Gruppen älterer Menschen nutzbar zu machen, und so ihre Autonomie beim Einkauf und ihre Lebensqualität zu fördern, führt das Institut für Altersforschung eine Bedarfsanalyse bei älteren Menschen durch. Mit einer schriftlichen Befragung, leitfadengestützten Interviews und Fokusgruppen sollen Barrieren beim Einkaufen identifiziert werden. Gemeinsam mit älteren Menschen und dem Institut für Laborautomation und Mechatronik werden Ideen entwickelt, ob und wie die Funktionen und die Gestaltung des autonomen Einkaufswagens den Bedürfnissen bestimmter Gruppen älterer Menschen entsprechen. Ebenfalls wird das Erweiterungspotenzial des Prototyps geprüft.
Projektleitung
- Dario Schafroth - OST, ILT
Projektteam
- Simone Eicher, Lisa Kortmann, Rhea Braunwalder - OST, IAF
- Chantal Keller, Aris Tsanas, Philipp Lehnert, Fabian Duft - OST, ILT
Laufzeit: 01.04.2024 - 30.04.2026
Projektfinanzierung:
Kooperation:
- ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik, OST
- Schweizerischer Zentralverein für das Blindenwesen
- Schweizerischer Blindenbund
- Schweizerische Caritasaktion der Blinden
- Schweizerischer Blinden- und Sehbehindertenverband
- FRH Stiftung für die Forschung für Menschen mit Behinderungen
- robotics Innovation Booster
- FAULHABER
Projektteam IAF
Simone Eicher
IAF Institut für AltersforschungLeiterin Kompetenzzentrum Technologische Innovationen und Alter
+41 58 257 16 18simone.eicher@ost.ch
Rhea Braunwalder
IAF Institut für AltersforschungWissenschaftliche Mitarbeiterin
+41 58 257 18 97rhea.braunwalder@ost.ch