Autonome Drohnenrennen - Wie eine künstliche Intelligenz den Weltmeister besiegte

Drohnenrennen sind ein Sport bei dem Piloten kleine Drohnen mit hoher Geschwindigkeit durch eine dreidimensionale Rennstrecke steuern. Mittels einer Kamera die an Bord der Drohne installiert ist und einer speziellen Video-Brille, erleben die Piloten den Flug dabei aus der Perspektive ihres Fluggeräts. In diesem Vortrag wird die autonome "Swift"-Drohne vorgestellt, welche als erster autonomer Quadkopter die (menschlichen) Weltmeister im Drohnenrennen besiegt hat. Ermöglicht wurde dieser Erfolg durch die Kombination von maschinellem Lernen (Reinforcement Learning in einer Simulation) mit gesammelten, echten Flugdaten zur Modellierung des Systems. Dieser datenbasierte Modellierungsansatz erlaubt es die beim schnellen Fliegen auftretenden komplexen aerodynamischen Effekte und die Ungenauigkeiten in der Lokalisierung zu modellieren. Abgerundet wird der Vortrag mit einer Demonstration eines autonomen Drohnenflug auf einer kleinen Rennstrecke.

Referent: 
Leonard Bauersfeld, UZH

Datum und Zeit
Dienstag, 25. März 2025
17.15 Uhr bis ca. 19.00 Uhr inkl. Apéro

Veranstaltungsort
OST – Ostschweizer Fachhochschule Campus Rapperswil-Jona
Oberseestrasse 10, 8640 Rapperswil
Gebäude 4, Aula

Teilnahme
Die Veranstaltung ist öffentlich und kostenlos.

Zielgruppe
Interessierte Personen und Firmen, Alumni,  Studierende und Mitarbeitende der OST – Ostschweizer Fachhochschule

Programm 

Kontakt
Christoph Broder
icai@ost.ch